Początki i droga do profesjonalizmu
Rachele Baldi urodziła się 2 października 1994 roku w Prato we Włoszech. Karierę piłkarską rozpoczęła w mniejszych lokalnych klubach – Casalguidi Calcio, a następnie R.B. Montecatini Terme – występując w niższych ligach, jak Serie C i Serie D. Przełom nastąpił w sezonie 2011/12, gdy grając dla Sieny w Serie A2, zdobyła awans do Serie A – niestety, klub z przyczyn finansowych nie przystąpił ostatecznie do najwyższej klasy rozgrywkowej, co sprawiło, że Baldi trafiła do Castelfranco di Sotto.
Spędziła tam pięć sezonów, aż do przekształcenia klubu w Empoli. To z Empoli zdobyła drugie miejsce w Serie B w sezonie 2016/17, co dało zespołowi awans do Serie A. W sezonie 2017/18 zadebiutowała jako bramkarka w najwyższej klasie, lecz przerwa w grze przyszła w wyniku kontuzji barku.
Przygoda we Florentii i powrót do Empoli
W latach 2018–2019 Baldi reprezentowała Florentia (San Gimignano), grając w Serie A w rotacji z doświadczoną Chiara Marchitelli. Po jednym sezonie wróciła do Empoli, gdzie pełniła rolę podstawowej bramkarki w rozgrywkach, które przerwała pandemia COVID-19
Pierwsze przejście do AS Roma (2020–2022)
W lipcu 2020 roku Baldi zrezygnowała z gry w regionie Toskanii i podpisała kontrakt z AS Roma – swoją pierwszą drużyną spoza macierzystego regionu. Debiutowała w trzeciej kolejce Serie A przeciwko swojemu byłemu klubowi, Empoli, notując pewne zwycięstwo 2:0 dla Giallorosse.
Choć w sezonie 2020–21 zdobyła tylko 9 występów ligowych, w maju 2021 zdobyła z Romą pierwsze trofeum — Coppa Italia — co zapisało się jako historyczny moment w historii klubu.
Kolejne etapy kariery i powrót do Romy
Początek 2022 roku to wypożyczenie do Napoli. Po sezonie przeniosła się do Fiorentiny, gdzie grała do lata 2025 – z krótkim wypożyczeniem do Interu w sezonie 2024–25.
1 sierpnia 2025 roku AS Roma oficjalnie ogłosiła jej powrót. Zawodniczka podpisała kontrakt obowiązujący do 30 czerwca 2028 roku.
Reprezentacja narodowa
Poza klubem, Baldi była zaangażowana w grze w Reprezentacji: najpierw w kadrze uniwersyteckiej na Universiadzie w 2019 roku, a później dotarła do seniorskiej kadry Włoch, otrzymując pierwsze powołanie w 2019 roku. Mimo obecności w kadrze na Algarve Cup 2020, swój oficjalny debiut zaliczyła dopiero 22 lutego 2023 podczas Arnold Clark Cup, w meczu przeciwko Korei Południowej.
